深圳周边自驾游攻略包括以下几个方向：
一、东莞市自驾游
深圳自驾去东莞游玩非常方便，其中观音山森林公园是不错的选择，这里是休闲健身的好去处。另外，松山湖风景区也是东莞的一个亮点，可以欣赏美景，体验生活。而且从深圳自驾到东莞一般需要大约一小时左右的车程。如果喜欢野生动物世界的话，可以去银瓶山观音山野生动物园，感受大自然的魅力。在游玩结束后，还可以到附近的东莞市区品尝当地的美食。
二、惠州市自驾游
惠州是一个非常受欢迎的周末自驾游目的地。例如可以选择到惠州西湖自驾游露营基地，感受自然风光的同时享受露营的乐趣。另外，还可以选择去大亚湾看海玩海。惠州市的滨海旅游资源非常丰富，如惠州海滨公园、海滨长廊等景区风光宜人，此外一些文化古迹如千年古城等也值得一游。惠州美食也是不容错过的，可以品尝当地的传统美食和海鲜美食。从深圳出发到惠州一般需要两小时左右的车程。
三、其他自驾游路线推荐：
1. 龙岗客家民俗线路：深圳出发，前往龙岗客家小镇进行自驾游，体验客家文化。可以在当地的农家乐品尝地道的客家菜肴，同时欣赏客家建筑和自然风光。此外还可以参观一些文化古迹和博物馆等。沿途大约需要一小时左右的车程。
2. 宝安区西部海岸线路：沿着深圳的西部海岸线进行自驾游，欣赏美丽的海景风光和独特的海岸地貌景观。可以参观一些著名的海滩景点和海滨度假区等。沿途大约需要两小时左右的车程。
以上就是深圳周边的自驾游攻略推荐路线和景点介绍，希望能对您有所帮助！出发前一定要做好充分准备和安全防范措施。祝您旅途愉快！
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