北京周边有许多适合自驾游的旅游景点，以下是一些推荐的地方：
1. 北京市区内景点：
天安门广场、故宫博物院、北海公园等，这些地方位于北京市中心，交通方便。其中，故宫博物院和北海公园均有较大停车场，方便自驾游客停车。
2. 延庆区景点：
龙庆峡风景区、八达岭长城、八达岭野生动物园等。这些景点风景优美，适合自驾游。其中，八达岭长城是北京的标志性景点之一，停车方便且游览价值极高。龙庆峡风景区内有停车场。
3. 怀柔区景点：
雁栖湖、青龙峡等自然风光十分秀美的地方。雁栖湖周边有多个停车场，方便自驾游客停车。青龙峡景区内也有足够的停车位。
4. 昌平区景点：
十三陵水库周边景观、百里山水画廊等，风景优美如画。景区内均有停车场可供自驾游客停车。
5. 其他周边景点：
古北水镇、司马台长城等也值得一游。古北水镇内的水乡风情别具一格，拥有多个停车场。司马台长城毗邻北京市区，风景优美，停车便利。此外，还有密云水库等自然景观也非常适合自驾游。
以上景点均在北京周边，距离不远，适合自驾游爱好者进行探索。自驾旅行前，建议查询各景点的停车信息以便提前做好规划。在出行时，还可以根据实际情况选择其他适合自驾游的旅游景点进行探索。祝你旅途愉快！希望这些信息能对您有所帮助。
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