北京至山东的自驾游路线有很多选择，以下是其中一条推荐的路线：
1. 出发地：北京。
2. 沿着京台高速公路向南行驶，经过廊坊市。
3. 继续前行，抵达德州，在此地可以参观德州扒鸡博物馆等景点。
4. 继续沿着高速公路前行，进入山东省的济南市。
5. 在济南，你可以游览泉城广场、大明湖、千佛山等著名景点。
6. 离开济南，可以选择前往泰山，山东的泰山是中国五岳之一，非常值得一游。
7. 在泰山游览后，你可以沿着道路前行，抵达曲阜，这是孔子的故乡，你可以参观孔庙等景点。
8. 最后，你可以选择返回北京，或者继续探索其他山东的景点，比如青岛、烟台等。
以上路线仅供参考，具体的行程安排还需要根据你的兴趣、时间、预算等因素进行调整。在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。
此外，山东的许多城市和景点都有丰富的美食和特色文化，你可以在路上尝试当地的美食，体验当地的文化，这也是自驾游的魅力之一。希望你在这次自驾游中玩得开心！
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