杭州周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：
1. 西湖：这是杭州最著名的景点之一，可以欣赏美丽的湖光山色，并体验传统的中国文化。
2. 富春江：沿着富春江畔驾车前行，欣赏沿途的山水美景，感受江南水乡的韵味。
3. 千岛湖：距离杭州市区约1小时车程，可以欣赏美丽的湖光山色和壮观的水上风光。
4. 西溪湿地：这是一个美丽的湿地公园，有着丰富的自然生态资源和历史文化遗迹，适合自驾游探索。
5. 杭州宋城：可以了解宋朝的历史和文化，观看各种演出和活动。
6. 杭州野生动物世界：喜欢动物的人一定不能错过，可以近距离观赏各种野生动物。
7. 天目山：拥有美丽的自然风光和丰富的植被，是登山、观景的好去处。
8. 莫干山：距离杭州市区约2小时车程，是避暑度假的好去处，可以体验乡村风情和户外运动。
9. 新安江：这是一条非常美丽的江畔，沿着江边开车，欣赏美丽的风景。
以上都是杭州周边比较受欢迎的景点，可以根据自己的兴趣和时间选择合适的路线进行自驾游。同时请注意安全驾驶，确保旅途愉快。
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