郑州周边有许多适合自驾游的景点，以下是一些推荐：
1. 嵩山少林寺：位于郑州市登封市，是中国著名的佛教寺庙和武术发源地之一。游客可以欣赏到古老的建筑和文化，学习武术等。
2. 黄河游览区：是郑州乃至全国知名的旅游胜地，可以近距离感受黄河的壮美，欣赏河滩景观，体验各种黄河文化活动和民俗风情。
3. 洛阳龙门石窟：距离郑州不远，是中国的著名石刻艺术宝库之一，游客可以欣赏到精美的佛教艺术。
4. 康百万庄园：位于郑州市巩义市，是一个具有浓厚历史文化底蕴的古代庄园，有着丰富的建筑和文化景观。
5. 大河村遗址：是一个保存完好的史前遗址，展示了古代人类的生活和文化。
6. 郑州绿博园：占地面积较大，拥有各种植物和园林景观，是休闲和拍照的好去处。
7. 洞林寺：位于郑州市区西北的浮戏山之中，是一个历史悠久的佛教寺庙，拥有美丽的自然景观和丰富的文化底蕴。
8. 始祖山：人文景观资源丰富，是祭祀华夏始祖轩辕黄帝的主要活动场所之一。
9. 新密伏羲山飞龙峡景区：集飞瀑、峡谷、丛林等自然景观于一体。
此外，还有雁鸣湖生态风景区、郑州世纪公园等景点也值得一游。可以根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行自驾游。
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